Книжный каталог

Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD)

Перейти в магазин

Сравнить цены

Описание

Сравнить Цены

Предложения интернет-магазинов
Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD) Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD) 2354 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
А. П. Лукинов Проектирование мехатронных и робототехнических устройств А. П. Лукинов Проектирование мехатронных и робототехнических устройств 2349 р. ozon.ru В магазин >>
Федоренко И., Смышляев А. Проектирование технических устройств и систем: принципы, методы, процедуры: учебное пособие Федоренко И., Смышляев А. Проектирование технических устройств и систем: принципы, методы, процедуры: учебное пособие 485 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Герман-Галкин С. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК (+CD) Герман-Галкин С. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК (+CD) 371 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Титов В., Иванов В., Бобырь М. Проектирование аналоговых и цифровых устройств. Учебное пособие Титов В., Иванов В., Бобырь М. Проектирование аналоговых и цифровых устройств. Учебное пособие 454 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Андрей Бошляков, Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем Андрей Бошляков, Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем 118 р. litres.ru В магазин >>
Вадим Аркадьевич Жмудь Динамика мехатронных систем Вадим Аркадьевич Жмудь Динамика мехатронных систем 185 р. litres.ru В магазин >>

Статьи, обзоры книги, новости

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+ CD-ROM) Автор книги: Лукинов Александр Павлович

[ для заказа по телефону ]

Специальная цена!

Товар будет передан в службу доставки:

11 Января (Четверг)

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.

Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования.

Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

При оплате квитанции в банке: 317 руб.

При наложенном платеже: 365 руб. + 167 руб. с Вас возьмут на почте за перевод.

Доставка до областного центра ( Казань ) - 5 дней.

Доставка в ваше почтовое отделение внутри города (Казань) - обычно занимает 1 день.

Дополнительную информацию о способах доставки и оплаты товаров Вы можете узнать на странице «Доставка товаров».

Источник:

www.ukazka.ru

Устройство мира реферат Схемотехническое проектирование и моделирование радиоэлектронных устройств CD ROM, автор Антипенский Р

Схемотехническое проектирование и моделирование радиоэлектронных устройств (+ CD-ROM)

С помощью этого кулера ребенок сможет в любой момент утолить жажду не прибегая к посторонней помощи. Устройство не подогревает и не

В наборе: игровое поле - 2 штуки, эскадра из 10 кораблей - 2 комплекта, фишки для обозначения выстрелов. Размеры: 27х18х7 см.

Белые мелки для рисования по школьным доскам, асфальту, бумаге и другим поверхностям. Удобны в использовании, не пылят, яркие и насыщенные

Диссертационная работа непосредственно связана с госбюджетными научно-исследовательскими работами: . ДБ/51.РЕЗ.94 “Методы и средства автоматизации схемотехническего проектирования отказоустойчивых цифровых устройств”, № гос. регистр.: 0194U029602; . ДБ/Комплекс “Разработка математического обеспечения автоматизированных процедур системотехнического и схемотехническего надежностного проектирования радиоэлектронных устройств и систем”, № гос.регистр.:0196U000186; . ДБ/Синтез “Разработка математического обеспечения процедур оптимального синтеза самоконтролируемых отказоустойчивых и живучих радиоэлектронных средств”, № гос. регистр.: 0198U002382; . ДБ/ЗКМФ “Разработка математического обеспечения компьютерного моделирования функционального и надежностного поведения радиоэлектронных средств”, № гос. регистр.: 0100U000522. Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка математических моделей, методики и программного обеспечения для оценки эффективности алгоритмов поиска и обнаружения целей прицельных радиоэлектронных комплексов.

92.04.08 014 М: изд-во Молгачева С.В. /Нолидж Стешенко В.Б.

Описывается современный инструментарий разработчика.

На прийерах использования микропроцессорных семейств 1п1еl и Мо1огоlа демонстрируется техника проектирования специализированных вычислительных систем.

Научно-художественное исследование существования человека.

На базе этих сведений и благодаря современным суждениям проводится попытка обосновать триединую модель как систему представлений о развитии мира через понимание Движения, Времени и Пространства.

Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1975 года (издательство "Советское радио").

Изложены методы расчета и проектирования фазированных антенных решеток (ФАР), активных ФАР, радиооптических АР, антенн с синтезированной апертурой, ФАР миллиметрового диапазона волн и других антенных систем с обработкой сигнала.

Для научных работников и инженеров, а также преподавателей и студентов вузов.

99.03.04 113 М: Солон-Р Разевиг В.Д.

Руководство рассчитано на широкий круг читателей - от студентов средних и высших учебных заведений до специалистов, работающих в области электротехники и электроники.

Руководство рассчитано на широкий круг читателей — от студентов средних и высших учебных заведений до специалистов, работающих в области электротехники и электроники.

Для всех методов, вошедших в книгу, выполнены специальные математические проверки, подтверждающие их правильность и правомерность.

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.

Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1987 года (издательство "Издательство Томского университета").

Источник:

www.char.ru

Книга: Лукинов Александр Павлович

Книга: Лукинов Александр Павлович «Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+ CD-ROM)»

Серия: "Учебники для ВУЗов. Специальная литература"

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению" Мехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Издательство: "Лань" (2012)

Мы используем куки для наилучшего представления нашего сайта. Продолжая использовать данный сайт, вы соглашаетесь с этим. Хорошо

Источник:

books.academic.ru

Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD)

Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD)

Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ; содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию.

Учебное пособие сопровождается CD-диском, на котором размещены примеры из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. База расчетных примеров содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования.

Книга предназначена для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника", а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких к ним специальностей.

Автор: Лукинов А. П.

Серия или Выпуск: Учебники для вузов. Специальная литература

Глава 1. Общие вопросы проектирования как вида инженерной деятельности

1.1. Жизненный цикл изделия

1.2. Концепция, стратегия и технологии CALS

1.3. Системный подход к проектированию

1.4. Основные методы и средства проектирования

1.5. Проектирование нетиповых комплектующих

1.6. Имитационное и макетное моделирование, испытания образцов

1.7. Требования к качеству, нормативные акты проектирования

1.8. Эффективная организация разработки проектов

Глава 2. Предпроектная стадия разработки мехатронного устройства и этап «Техническое задание»

2.1. Предпроектные работы при создании изделия

2.2. Стадия технического задания (ТЗ) на проектирование мехатронного изделия

Глава 3 Общие проектные решения по изделию

3.1. Разработка концепции изделия

3.2. Декомпозиция изделия на принципах мехатроники

3.3. Формирование системы критериев качества

3.4. Выбор и оценка комплектующих на этапе формирования концепции изделия

3.5. Формирование общих проектных решений

Глава 4. Проектирование рабочих органов мехатронных машин

4.1. Проектирование устройств захватных

4.2. Классификация устройств захватных

4.3. Основные этапы и содержание проектирования устройства захватного

Глава 5. Проектирование кинематических моделей механизмов мехатронных машин

5.1. Последовательность принятия проектных решений при проектировании механизмов

5.2. Разработка исходных данных для проектирования механизмов

5.3. Разработка кинематической модели механизма

5.4. Кинематические модели систем разгрузки

Глава 6. Проектирование механической модели мехатронного устройства

6.1. Общие вопросы проектирования механической модели

6.2. Общие задачи конструирования механизмов

6.3. Разработка механической модели

6.4. Разработка недостающих исходных данных для проектирования

6.5. Проектирование сопряжения с ВМЗ

6.6. Разработка приводных модулей механизма

Глава 7. Разработка аппаратных средств сбора и представления длины

7.1. Датчики состояния мехатронного устройства (МУ)

7.2. Проектирование датчиков конечных и промежуточных дискретных положений подвижных звеньев мехатронного устройства

7.3. Датчики перемещений (пути)

7.4. Датчики скорости

7.5. Датчики ускорений (акселерометры)

7.6. Датчики тока

7.7. Выбор и размещение силомоментных датчиков

7.8. Выбор и размещение датчиков температуры

7.9. Наблюдатели состояния мехатронного устройства или его частей

7.10. Общий алгоритм оптимального выбора датчиков внутренней информации

7.11. Датчики информации о внешних воздействиях на МУ и о состоянии внешнего мира

7.12. Средства ввода данных от оператора

Глава 8. Проектирование управляемых источников питания

8.1. Управляемые источники питания

8.2. Усилители входного сигнала с источником первичной энергии постоянного тока или напряжения

8.3. Прерыватели управляемые

8.4. Управляемые преобразователи импульсного сигнала в импульсный с источником DC (СИ - DC - СИ)

8.5. Управляемые источники питания на базе источников энергии с гармоническим сигналом

8.6. Источники периодического сигнала, управляемые прерывателями (преобразователи ШИМ - СИ - СИ)

8.7. Выбор преобразователей для питания электрогидравлических и электропневматических двигателей

Глава 9. Проектирование внепроцессорных устройств контроля и управления

9.1. Внепроцессорные устройства контроля и управления (интерфейсы аппаратные)

9.2. Драйверы аппаратные

9.3. Аналого-цифровые преобразователи

9.4. Проектирование интерфейсов

9.6. Устройства обработки прерываний

9.7. Модуляторы сигналов и демодуляторы (детекторы) модулированных сигналов

9.8. Элементы логики и узлы обработки ДЧК

9.9. Функциональные блоки на операционных усилителях

9.11. Согласование электрических функциональных блоков

Глава 10. Синтез структурно-математических моделей систем контроля и управления мехатронными машинами

10.1. Основные понятия теории математических моделей объектов

10.2. Методы и алгоритмы управления двигателями мехатронных устройств

10.3. Модели, методы и алгоритмы управления асинхронными двигателями

10.4. Управление синхронными двигателями

10.5. Математические модели пьезокерамических пакетных двигателей

10.6. Математические модели электрогидро- и электропневмоприводов

10.7. Формирование математических моделей САУ мехатронными устройствами

10.8. Синтез устройств, регулирующих переменные состояния (регуляторов)

10.9. Интеллектуальные системы управления

10.10. Адаптивные системы автоматического управления

Глава 11. Проектирование цифровых систем управления мехатронными машинами

11.1. Понятие об устройстве цифрового управления мехатронной машины

11.2. Состав проектных работ по системе управления мехатронной машиной

11.3. Синтез функциональной структуры и выбор критериев качества УЦУ

11.4. Разработка информационного обеспечения УЦУ

11.5. Постановка задач обработки информации

11.6. Разработка алгоритмического обеспечения УЦУ

11.7. Проработка архитектуры системы управления

11.8. Выбор структуры основных функциональных блоков контроллеров

11.9. Разработка аппаратной части устройства цифрового управления

11.10. Разработка источников питания

11.11. Создание программного обеспечения УЦУ

11.12. Методы обеспечения надежности УЦУ

Глава 12. Проектирование роботизированных технологических комплексов

12.1. Общие сведения о робототехнических комплексах и их классификация

12.2. Процесс проектирования РТК

12.3. Предпроектные работы при создании РТК

12.4. Техническое задание на проектирование РТК

12.5. Основные этапы проектирования РТК

12.6. Анализ исходных данных ТЗ и системный анализ проектной задачи

12.7. Проектирование системы машин РТК

12.8. Разработка автоматизированной системы управления РТК

12.9. Авторский надзор за монтажно-наладочными работами по РТК

Источник:

gigabyt.at.ua

Лукинов, Александр Павлович - Проектирование мехатронных и робототехнических устройств Текст: учебное пособие - Search RSL

Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD)

Оператор AND означает, что документ должен соответствовать всем элементам в группе:

Тип поиска

По-умолчанию, поиск производится с учетом морфологии.

Для поиска без морфологии, перед словами в фразе достаточно поставить знак "доллар":

Поиск по синонимам

В применении к одному слову для него будет найдено до трёх синонимов.

В применении к выражению в скобках к каждому слову будет добавлен синоним, если он был найден.

Не сочетается с поиском без морфологии, поиском по префиксу или поиском по фразе.

Группировка

Например, нужно составить запрос: найти документы у которых автор Иванов или Петров, и заглавие содержит слова исследование или разработка:

Приблизительный поиск слова

Можно дополнительно указать максимальное количество возможных правок: 0, 1 или 2. Например:

Критерий близости Релевантность выражений

Чем выше уровень, тем более релевантно данное выражение.

Например, в данном выражении слово "исследование" в четыре раза релевантнее слова "разработка":

Поиск в интервале

Будет произведена лексикографическая сортировка.

Для того, чтобы включить значение в интервал, используйте квадратные скобки. Для исключения значения используйте фигурные скобки.

Лукинов, Александр Павлович - Проектирование мехатронных и робототехнических устройств [Текст] : учебное пособие

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств [Текст] : учебное пособие / А. П. Лукинов. - Санкт-Петербург [и др.] : Лань, 2012. - 605 с. : ил.; 25 см + 1 CD-ROM. - (Учебники для вузов. Специальная литература).; ISBN 978-5-8114-1166-5

(Учебники для вузов. Специальная литература)

Автоматика и телемеханика -- Автоматика -- Электромеханические системы -- Оптимальные и самонастраивающиеся системы -- Самонастраивающиеся, адаптивные системы -- Проектирование -- Учебник для высшей школы

Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Проектирование -- Учебник для высшей школы

Роботы - Учебные издания для высших учебных заведений - Проектирование

Мехатронные системы - Учебные издания для высших учебных заведений - Проектирование

$a Лукинов, Александр Павлович

$a Проектирование мехатронных и робототехнических устройств

$a Учебники для вузов. Специальная литература

$a Автоматика и телемеханика -- Автоматика -- Электромеханические системы -- Оптимальные и самонастраивающиеся системы -- Самонастраивающиеся, адаптивные системы -- Проектирование -- Учебник для высшей школы

$a Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы -- Проектирование -- Учебник для высшей школы

$v Учебные издания для высших учебных заведений

$v Учебные издания для высших учебных заведений

Источник:

search.rsl.ru

Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD) в городе Уфа

В нашем интернет каталоге вы имеете возможность найти Лукинов А. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+CD) по разумной цене, сравнить цены, а также найти прочие предложения в категории Компьютеры и интернет. Ознакомиться с параметрами, ценами и обзорами товара. Доставка осуществляется в любой город РФ, например: Уфа, Рязань, Иркутск.